Medal św. brata Alberta to wyróżnienie ustanowione w 1997 roku. Corocznie ogólnopolska kapituła, powołana przez Fundację im. Brata Alberta, przyznaje go ludziom szczególnie zasłużonym w niesieniu pomocy osobom z niepełnosprawnościami i potrzebującym pomocy. Piotr Zieliński empatię do drugiego człowieka nabył od rodziców, którzy od 2002 roku prowadzili pogotowie rodzinne. Przez trzynaście lat użyczali swojego domu innym potrzebującym. Syn zawsze ich wspierał, pomagał we wszelkich inicjatywach, lecz nigdy się tym nie chwalił. W 2015 roku reprezentant Polski kupił z własnych pieniędzy pierwszy dom dziecka w powiecie ząbkowickim, a czternaście miesięcy później - drugi. Rodzina Zielińskich wyremontowała je i przekształciła w domy dziecka pod stowarzyszeniem "Piotruś Pan". Dają one schronienie tym najbardziej potrzebującym. Jako pierwszy Medal św. brata Alberta otrzymał śp. ks. kardynał Franciszek Macharski. Spośród sportowców jego laureatami są: Agnieszka Radwańska, Urszula Radwańska, Otylia Jędrzejczak, Mariusz Wlazły, Marcin Gortat i Jerzy Dudek . Piotr Zieliński w gronie kilku wyróżnionych Tegorocznymi laureatami, oprócz Zielińskiego, zostali: Joanna Kulig, Cecylia Chrząścik, Alexander Kurek i Zgromadzenie Sióstr Franciszkanek Służebnic Krzyża. Medal, przedstawiający św. brata Alberta przytulającego dzieci, zaprojektowany został przez Krzysztofa Sieprawskiego, mieszkańca schroniska dla niepełnosprawnych Fundacji im. Brata Alberta w Radwanowicach. Wręczenie medali odbędzie się we wtorek, 21 marca 2023 roku w Teatrze im. Juliusza Słowackiego w Krakowie w trakcie 23. Ogólnopolskiego Festiwalu Twórczości Teatralno-Muzycznej Osób z Niepełnosprawnością Intelektualną "Albertiana", organizowanego przez Fundację im. Brata Alberta oraz Fundację Anny Dymnej "Mimo Wszystko".