33-letni Czech od 2007 roku występował w THW Kiel, wygrywając z tym klubem w 2010 roku Ligę Mistrzów. W tym samym roku został też wybrany przez Międzynarodową Federację Piłki Ręcznej najlepszym zawodnikiem globu. Jicha gra na pozycji lewego rozgrywającego, z katalońskim klubem związał się czteroletnią umową. Klubowym kolegą reprezentanta Czech będzie Polak Kamil Syprzak, który już w marcu związał się z Barceloną.