Nendza swoją przygodę ze wspinaczką rozpoczął na Jurze Krakowsko-Częstochowskiej i w Tatrach. W latach 70. i 80. XX wieku uczestniczył w szeregu wypraw himalajskich w tym na Lhotse w 1979 roku, Makalu w 1982, czy Annapurnę. Był cenionym nauczycielem i instruktorem dla wielu wybitnych himalaistów. Przez lata związany z Katowickim Klubem Wysokogórskim i Harcerskim Klubem Taternickim. Był przyjacielem Jerzego Kukuczki, współpracował również z Arturem Hajzerem. Za działalność wychowawczą i społeczną odznaczony Złotym i Srebrnym Krzyżem Zasługi oraz Krzyżem "Za Zasługi dla ZHP". Zmarł w wieku 80 lat.