Urodziła się w Wielkopolsce i tam zaczynała karierę. Do 1955 startowała w klubach Budowlani Chodzież, Warta Poznań, Ogniwo Chodzież oraz Kolejarz Poznań. Potem przeniosła się na stałe do Katowic i tam odnosiła największe sukcesy (reprezentowała najpierw Kolejarza Katowice, potem Start Katowice). Specjalizowała się w średnich dystansach. Na 800 metrów dwa razy poprawiała rekord Polski (w 1960 roku). Pięć razy reprezentowała Polskę w popularnych wówczas lekkoatletycznych meczach międzypaństwowych. NA igrzyskach w Rzymie w 1960 roku odpadła w eliminacjach. Katowice w żałobie: zmarła Helena Walasek Była wszechstronną sportsmenką. Stawała na podium mistrzostw Polski również w biegu na 400 metrów oraz w biegach przełajowych. Po zakończeniu kariery miał również osiągnięcia jako trenerka w Starcie Katowice. Jej wychowankami są olimpijski Jolanta Janota i Joanna Smolarek.Zofia Walasek zmarła 23 stycznia. W czwartek, 27 stycznia w kościele pod wezwaniem Najświętszych Imion Jezusa i Maryi w Katowicach-Brynowie odbędzie się msza żałobna. Pogrzeb na cmentarzu przy ul. Francuskiej w Katowicach.