Venglos był jedną z ważniejszych postaci czechosłowackiej piłki nożnej. Prowadził reprezentację w dwóch mistrzostwach świata - w 1982 roku w Hiszpanii oraz w 1990 we Włoszech. W tym drugim mundialu drużyna Czechosłowacji dotarła do ćwierćfinału, w którym uległa późniejszym triumfatorom - Niemcom.W 1990 roku został pierwszym zagranicznym trenerem w Aston Villi. Był także szkoleniowcem m.in. Fenerbahce Stambuł, Celticu Glasgow i Sportingu Lizbona. W 2007 roku otrzymał od UEFA Diamentowy Order Zasługi. af/ cegl/