Kudriaszow był znanym rosyjskim żużlowcem. Jeździł w polskich ligach w latach 2010-2021 dla klubów z Krakowa, Grudziądza, Lublina, Bydgoszczy, Łodzi, Gniezna, Daugavpils i Opola. Większość kariery spędził na zapleczu najwyższej klasy rozgrywkowej, która aktualnie nazywa się Metalkas 2. Ekstraliga. Najlepszym sezonem w jego karierze był rok 2016, kiedy zdobywał punkty dla Polonii Bydgoszcz (średnia biegowa 2,053 w I lidze). Andriej Kudriaszow nie żyje. Przegrał walkę z rakiem W sezonie 2022 Kudriaszow nie występował, ponieważ na wszystkich rosyjskich żużlowców, z wyjątkiem Gleba Czugunowa (wcześniej reprezentował Polskę), nałożono sankcje za atak Rosji na Ukrainę. Pracę wówczas straciło kilkunastu Rosjan. Nie miało znaczenia, czy popierają wojnę, czy też nie. Kiedy Polski Związek Motorowy dopuścił do sezonu 2023 rosyjskich zawodników z polskimi paszportami, powrót Kudriaszowa do polskiej ligi wydawał się tylko kwestią czasu.Kudriaszow był już na etapie poszukiwania klubu. Niestety pomiędzy sezonem 2022 a 2023 poznał fatalną diagnozę. Wykryto u niego rozległego raka skóry. Dla całego środowiska żużlowego był to szok. Błyskawicznie powstała zbiórka pieniędzy na leczenie (zebrano ponad 210 tysięcy złotych), pieniądze przelewali również koledzy z toru). Kudriaszow walczył, przechodził chemioterapię, ale w maju 2023 roku musiał przejść zabieg amputacji nogi. To niestety nie zakończyło jego problemów. Musiał wyjechać do Rosji, gdzie kontynuował leczenie. W ciągu ostatnich kilkunastu miesięcy wiele się nacierpiał i przeszedł wiele zwrotów akcji. Informacja o śmierci Kudriaszowa jest szokiem dla całego środowiska.