Urodzony w Togliatti, w obwodzie samarskim, Jeroszyn od wieku juniora przejawiał wielki talent do żużla.Już w wieku 16 lat został mistrzem Związku Radzieckiego, a cztery lata później świętował tytuł mistrza Rosji.Karierę żużlową rozpoczynał w miejscowym klubie Mega-Łada (wcześniej nazywającym się Żyguli Togliatti), z którym aż siedmiokrotnie świętował drużynowe mistrzostwo kraju.Na swoim koncie miał wiele występów w reprezentacji narodowej. W 1999 roku zajął trzecie miejsce w Klubowym Pucharze Europy z zespołem z Togliatti. Do polskiej ligi trafił w 2000 roku, jeżdżąc w naszym kraju przez dwa sezony.Siergiej Walerjewicz Jeroszyn zmarł w czwartek 6 sierpnia. "Składamy kondolencje naszym bliskim. Siergiej na zawsze pozostanie w naszej pamięci jako miły, bystry i kochający życie zawodnik, przyjaciel i towarzysz "- tymi słowami klub SC Mega Łada pożegnał się ze swoim byłym zawodnikiem w nekrologu. Rosyjskie media, żegnając Jeroszyna, używają zwrotu "legendarny" zawodnik.