Od 1995 roku mistrz świata wyłaniany jest w cyklu eliminacji, podobnie jak w Formule 1. Wcześniej żużlowcy przez cały sezon walczyli w kwalifikacjach o prawo startu w finałowym turnieju, w którym rywalizowano o medale IMŚ. Medaliści IMŚ wyłanianych w cyklu Grand Prix (od 1995 roku): 1995 1. Hans Nielsen (Dania) - 103 pkt 2. Tony Rickardsson (Szwecja) - 88 3. Sam Ermolenko (USA) - 83 1996 1. Billy Hamill (USA) - 113 2. Nielsen - 111 3. Greg Hancock (USA) - 88 1997 1. Hancock - 118 2. Hamill - 101 3. Tomasz Gollob (Polska) - 92 1998 1. Rickardsson - 111 2. Jimmy Nilsen (Szwecja) - 99 3. Gollob - 97 1999 1. Rickardsson - 111 2. Gollob - 98 3. Nielsen - 76 2000 1. Mark Loram (Anglia) - 102 2. Hamill - 95 3. Rickardsson - 94 2001 1. Rickardsson - 121 2. Jason Crump (Australia) - 113 3. Gollob - 89 2002 1. Rickardsson - 181 2. Crump - 162 3. Ryan Sullivan (Australia) - 158 2003 1. Nicki Pedersen (Dania) - 152 2. Crump - 144 3. Rickardsson - 127 2004 1. Crump - 158 2. Rickardsson - 155 3. Hancock - 137 2005 1. Rickardsson - 196 2. Crump - 154 3. Leigh Adams (Australia) - 107