Na najwyższym stopniu olimpijskiego podium stanęła w Sarajewie w 1984 roku oraz cztery lata później w Calgary. W kolekcji miała także złote medale mistrzostw świata w Lake Placid w 1983 i w Oberhofie w 1985 roku, a także Puchar Świata zdobyty w 1984 roku. Steffi Walter-Martin należała obok dwukrotnej złotej medalistki olimpijskiej i pięciokrotnej mistrzyni świata Sylke Otto, do najlepszych niemieckich saneczkarek w historii.