Sytuacja dyscypliny, którą uprawiał Cieślar, w Polsce nie jest najlepsza. W efekcie biało-czerwoni nie uzyskują zachwycających wyników. Cieślar miał spore sukcesy w sporcie młodzieżowym. Wywalczył osiem medali na Unwersjadach, w tym sześć złotych. Zdobył też srebro i brąz na Olimpijskim Festiwalu Młodzieży Europy w Szczyrku w 2009 roku. W tym samym roku zadebiutował też w Pucharze Świata. Zadebiutował w Vikersund, gdzie zajął 46. miejsce. 18 marca 2017 roku zajął siódme miejsce na zawodach w Schonach rozgrywanych metodą Gundersena. Było to jego najlepsze osiągnięcie w karierze. "Na pewno nie była to łatwa decyzja o końcu kariery, na którą wpłynęło też parę czynników. Chciałbym podziękować rodzicom, którzy mnie wspierali od początku i dzięki którym zaczęła się moja przygoda ze sportem, żonie za wyrozumiałość i wsparcie, klubowi WSS WISŁA i AZS AWF Katowice oraz Polskiemu Związkowi Narciarskiemu jak i sponsorom, bez których uprawianie sportu na najwyższym poziomie nie byłoby możliwe, wszystkim trenerom i osobom, z którymi mogłem pracować i się wiele nauczyć" - napisał na Facebooku.