Zieniawa odszedł w wieku 87 lat. Urodził się 1 lutego 1933 roku w Równem. W czasach swojej kariery zawodniczej był związany przede wszystkim z gdańskimi klubami. 11 razy sięgał po mistrzostwo Polski. Sukcesy odnosił także jako trener. W 1988 roku poprowadził Waldemara Legienia do złota, a Janusza Pawłowskiego do srebra na igrzyskach olimpijskich w Seulu. W tym samym roku został wybrany trenerem roku w Plebiscycie Przeglądu Sportowego. Odzwierciedleniem jego zasług dla polskiego sportu jest miejsce w Alei Gwiazd Sportu we Władysławowie. W 2017 roku Zieniawa uczestniczył w gali z okazji 60-lecia Polskiego Związku Judo. Otrzymał wtedy 9 DAN, najwyższy stopień w Polsce, pas czerwony. "Dziękuję za wyróżnienie i życzę dalszych sukcesów, powrotu do igrzysk z 1988 roku, gdzie zajęliśmy drugie miejsce drużynowo" - powiedział na uroczystości w Warszawie. TB