W czempionacie globu rozgrywanym za dwa lata, podobnie jak w 2018 roku, wystąpią po 24 drużyny kobiet i mężczyzn. Automatyczną przepustkę zyskali ponownie triumfatorzy poprzedniej edycji oraz gospodarze. Zmiany w systemie dotyczą zaś pozostałych zasad kwalifikacji. Inne ekipy o awans będą mogły walczyć podczas przyszłorocznych mistrzostw kontynentalnych - zapewnią go sobie po dwie najlepsze ekipy. Jeśli w mistrzostwach Europy wśród nich będzie zespół, który będzie bronił tytułu w MŚ 2022 (u kobiet w tej roli wystąpi Serbia) lub będzie gospodarzem tego turnieju, to bilet na mundial wywalczy kolejna drużyna z klasyfikacji końcowej strefowego czempionatu. Tym razem zrezygnowano ze strefowych turniejów kwalifikacyjnych do MŚ. Pozostałe 12 miejsc u mężczyzn i 11 u kobiet zostanie przydzielonych na podstawie rankingu FIVB na koniec sezonu reprezentacyjnego 2021.