Velasco dwukrotnie doprowadził reprezentację Włoch do mistrzostwa świata - w 1990 i 1994 roku. W 2002 roku był trenerem Czech, ale zamierzonego celu - awansu do ćwierćfinału MŚ - nie osiągnął. Hiszpania zdobyła w mistrzostwach Europy w 2007 roku złoty medal. Jej trenerem był Włoch Andrea Anastasi, ale po odniesieniu tego sukcesu nie przedłużył kontraktu. Wrócił do ojczyzny i objął tam reprezentację siatkarzy, z którą zajął w igrzyskach w Pekinie czwarte miejsce.