Horka grała już w Bielsku-Białej w latach 2008-2010. Była wyróżniającą się zawodniczką zespołu i wywalczyła z nim mistrzostwo Polski w 2010 roku oraz wicemistrzostwo i Puchar Polski rok wcześniej. Helena Horka jest atakującą. Karierę rozpoczynała w VK Kralovo Pole Brno. Z tym klubem dwukrotnie wywalczyła mistrzostwo Czech. Reprezentowała także barwy: szwajcarskiego klubu Zeiler Koeniz (mistrzostwo w 2004 roku), greckich Apollonios Keratsini i Pannelinios Ateny (trzy brązowe medale krajowych mistrzostw), a także Winiar Kalisz (ligowy brąz) i czeskiej Modranskiej Prostejov (mistrzostwo Czech i Puchar Czech). W 1999 roku Horka zadebiutowała w reprezentacji swojego kraju. Uczestniczyła dwukrotnie w mistrzostwach Europy oraz raz w mistrzostwach świata.