W ekstraklasie Lipiński zadebiutował w 2015 roku w AZS Częstochowa. Później grał w BBTS Bielsko-Biała, włoskim zespole Pallavolo Azzurra Alessano, BKS Viśle Bydgoszcz, a w minionych rozgrywkach reprezentował Cuprum Lubin. Niespełna 24-letni i mierzący 201 cm wzrostu zawodnik był wiodącą postacią ekipy z Dolnego Śląska. W 24 meczach zdobył 305 punktów, notując prawie 50 procent skuteczności w przyjęciu oraz 47 w ataku. W 2019 roku nowy nabytek Trefla wywalczył również w Neapolu wicemistrzostwo Letniej Uniwersjady. - Bartek ma za sobą już kilka sezonów w PlusLidze. Obserwowałem go od dłuższego czasu i widzę w nim duży potencjał. Sądzę, że ten sezon może być dla niego przełomowy. Lipiński będzie dla nas ważnym zawodnikiem, jeśli chodzi o ofensywę - skomentował na klubowej stronie trener gdańszczan Michał Winiarski.