31-letni Milczarek grał już w bełchatowskim zespole w latach 2005-2008 oraz w sezonie 2011/12. Po tym ostatnim przeniósł się do Effectora Kielce, a później występował w Lotosie Trefl Gdańsk i MKS Banimex Będzin. W PGE Skrze ma wypełnić lukę po przyjmującym Wojciechu Włodarczyku i Ferdinandzie Tille. Ten ostatni w minionym sezonie był jednym z dwóch libero w kadrze bełchatowskiego zespołu. O miejsce w składzie rywalizował z Kacprem Piechockim, którego teraz będzie mógł zastępować Milczarek. Nowy-stary gracz PGE Skry w przeszłości zdobył z tą drużyną po cztery mistrzostwa i Puchary Polski, a także dwa medale (srebrny i brązowy) Ligi Mistrzów. Milczarek jest pierwszym, ale nie ostatnim nowym graczem w kadrze PGE Skry, z której po minionym sezonie oprócz Tille i Włodarczyka odszedł też atakujący Maciej Muzaj, zmiennik Mariusza Wlazłego. "Utrzymaliśmy trzon drużyny, więc nie musimy wykonywać gwałtownych, nerwowych ruchów. Spokojnie jeszcze wszystko analizujemy. Na pewno będą jeszcze uzupełnienia tego składu" - powiedział prezes bełchatowskiego klubu Konrad Piechocki.