Penczew jest doskonale znany kibicom siatkówki w Polsce. W naszym kraju występuje od 2012 roku, a jego pierwszym klubem był Effector Kielce. Bułgar pokazał, że jego umiejętności są wysokie i szybko znalazł zatrudnienie w czołowych klubach PlusLigi. Najpierw przez dwa sezony występował w Asseco Resovii, z którą zdobył mistrzostwo Polski i zdobył srebrny medal w Lidze Mistrzów. W 2016 roku zasilił PGE Skrę Bełchatów. Z tym klubem sięgnął po drugi w karierze tytuł mistrza Polski. Penczew ma na koncie także występy w reprezentacji Bułgarii.Stocznia buduje bardzo mocny skład. Wcześniej umowy z klubem podpisali: Lukas Tichacek, Bartosz Kurek, Łukasz Żygadło, Simon Van De Voorde, Matej Kazijski oraz Nicholas Hoag. Z kadry z poprzedniego sezonu w klubie zostali Adrian Mihułka, Marcin Wika i Janusz Gałązka.