Jarosz urodził się w Nysie, swoje pierwsze siatkarskie kroki stawiał w Gwardii Wrocław. Ma za sobą występy w wielu drużynach PlusLigi. W barwach PGE Skry Bełchatów zdobywał mistrzostwo Polski w 2009 roku. Dwa lata spędził także w lidze włoskiej. W sezonie 2016/2017 występuje w katarskiej drużynie El Jaish, gdzie jest wiodącą postacią swojego zespołu. Jarosz jest pierwszym zawodnikiem spoza aktualnego składu zespołu, z którym Asseco Resovia podpisała kontrakt. Wcześniej klub z Rzeszowa odnowił dwie umowy ze swoimi dotychczasowymi graczami. Przez dwa lata w Rzeszowie będzie występował środkowy Marcin Możdżonek. Nowy kontrakt podpisano też z przyjmującym w tym zespole Thibault Rossardem.