Japończycy chętnie oglądali uroczystość, mimo że większość z nich opowiada się przeciwko organizacji igrzysk ze względu na pandemię COVID-19, co wykazywały wszystkie badania opinii publicznej w ostatnich tygodniach.W piątek igrzyska uroczyście otworzył cesarz Naruhito. Ceremonia otwarcia odbywała się bez kibiców i z niewielką liczbą widzów na Stadionie Olimpijskim.Jak poinformowali organizatorzy, na 68-tysięcznym stadionie było obecnych ok. 9,5 tys. osób: 6 tys. sportowców, członków ekip i gości honorowych oraz 3,5 tys. przedstawicieli mediów.