Lipiarska-Pałka była pierwszym polskim sportowcem, który wystąpił w igrzyskach olimpijskich w Rio de Janeiro. W kwalifikacjach każda z 64 zawodniczek oddała 72 strzały, w 12 seriach po sześć, na dystansie 70 metrów. Ich wyniki decydowały o rozstawieniu w drabince turnieju głównego. 10 sierpnia w 1/32 finału Polka zmierzy się z Turczynką Yasemin Anagoz, 25. w piątkowej rywalizacji. Zawody łucznicze, podobnie jak turnieje piłkarskie kobiet i mężczyzn, rozpoczęły się jeszcze przed oficjalną inauguracją igrzysk.