Auriol w 1979 roku wystartował w pierwszej edycji Dakaru (z Paryża do stolicy Senegalu). W 1981 i 1983 roku wygrywał tę najtrudniejszą off-roadową imprezę świata na motocyklu, a w 1992 roku był najlepszy za kierownicą samochodu. Dyrektorem Rajdu Dakar był w latach 1995-2004. Obecnie w Arabii Saudyjskiej odbywa się 43. edycja tej imprezy. Zobacz Sport Interia w nowej odsłonie! Sprawdź!