Pierwsze miejsca w swoich grupach zajęły: Algieria, Tunezja, Nigeria, Kamerun, Mali, Egipt, Ghana, Senegal, Maroko i DR Konga. Zwycięzcy grup zostaną podzieleni na pięć par, które rozegrają w marcu baraże w systemie mecz i rewanż. Lepszy zespół każdego z dwumeczów awansuje do turnieju w Katarze, zaplanowanego na listopad i grudzień 2022 roku.