Nazywany "Latającym Finem" Mikkola, który w 1983 roku zdobył tytuł startując Audi Quattro, trzykrotnie był także wicemistrzem świata. Pochodził z miejscowości Joensuu w Karelii Północnej, gdzie w 1963 roku rozpoczął starty w rajdach za Volvo PV544. Cztery lata później po raz pierwszy wystartował w Rajdzie Monte Carlo. W pięć lat po rozpoczęciu kariery został po raz pierwszy mistrzem Finlandii. Był kierowcą wszechstronnym, ale najbardziej lubił luźne nawierzchnie. W 1972 roku po raz pierwszy zwyciężył w Rajdzie Safari, w którym wyprzedził Sobiesława Zasadę. Drugi raz w Afryce triumfował w 1987. Kierowcą fabrycznym ekipy Audi został w 1981 roku i po dwóch latach zdobył tytuł mistrzowski.