W reprezentacji RFN, w latach 1964-1971, Sieloff rozegrał 14 spotkań i strzelił pięć bramek. Występował m.in. w VfB Stuttgart i Borussii Moenchengladbach (dwukrotnie zdobył mistrzostwo kraju oraz raz triumfował w rozgrywkach pucharowych). W Bundeslidze zdobył 36 goli w 264 spotkaniach.