Doerner z drużyną z Drezna związany był przez całą zawodową karierę. Trzy razy wybierano go w NRD piłkarzem roku. W reprezentacji naszych zachodnich sąsiadów z czasów słusznie minionych zagrał aż sto razy. W 1976 roku, w Montrealu sięgnął po złoty medal igrzysk. W finale imprezy NRD pokonały wtedy Polskę, 3-1. Po zakończeniu piłkarskiej kariery pracował jako trener. Początkowo był szkoleniowcem kadry U-21 NRD, a po zmianach ustrojowych przejął tę posadę w zjednoczonych Niemczech. W późniejszych latach prowadził m.in. Werder Brema. Od 2013 roku był członkiem rady nadzorczej Dynama Drezno. Należał do "galerii sław" niemieckiej federacji.