46-letni Brnović prowadzi reprezentację swojego kraju od października 2011 roku. W eliminacjach do mundialu w Brazylii jego piłkarze dwukrotnie zremisowali z Polską - u siebie 2-2 i na wyjeździe 1-1. W tabeli grupy H zajęli trzecie miejsce (za Anglią i Ukrainą), wyprzedzając o dwa punkty "Biało-czerwonych".