Lipski to wychowanek szczecińskiego Salosu, jednak zdecydowaną większość kariery spędził w Ruchu Chorzów. W Ekstraklasie zadebiutował w sezonie 2013/2014 i łącznie rozegrał 66 ligowych spotkań, w których strzelił 10 goli. Od 11 maja pozostawała wolnym zawodnikiem, po tym jak jego kontrakt z Ruchem został rozwiązany przez Izbę ds. Rozwiązywania Sporów Sportowych PZPN z winy chorzowskiego klubu. W czerwcu wziął udział w młodzieżowych mistrzostwach Europy drużyn do lat 21. Zagrał w trzech meczach reprezentacji Polski, strzeli jednego gola. - Ostatnie miesiące mojej piłkarskiej przygody układały się różnie. Cieszę się jednak, że mam to za sobą i z czystą głową mogę skupić się na wyzwaniach, które czekają mnie w nowym klubie - powiedział Lipski. - Od dawna Lechia wykazywała zainteresowanie moją osobą, fajnie, że w końcu tu jestem. - Jestem bardzo głodny gry, formy nie straciłem. Trenowałem indywidualnie pod okiem swoich byłych trenerów z Salosu Szczecin. Zarówno indywidualnie jak i gościnnie z zespołem Świtu Skolwin. Z niecierpliwością czekam na pierwsze zajęcia z Lechią i debiut - dodał 23-letni pomocnik.