McKinney rozpoczął pracę w NBA w połowie lat 70. od funkcji asystenta w Milwaukee Bucks i Portland Trail Blazers. W 1979 roku został głównym trenerem Los Angeles Lakers, ale prowadził zespół tylko w 14 meczach. Miał wypadek na rowerze, doznał ciężkich obrażeń głowy, a z problemami neurologicznymi borykał się już do końca życia. Na stanowisku szkoleniowca "Jeziorowców" zastąpił go asystent Paul Westhead, a drużyna z Los Angeles, w składzie m.in. z rozpoczynającym karierę Earvinem "Magicem" Johnsonem i słynnym Kareemem Abdul-Jabbarem, zdobyła tytuł mistrzowski. W 1980 roku McKinney został trenerem ekipy Pacers, z którą awansował do play-off; bilans gier 44-38. Został wybrany najlepszym szkoleniowcem NBA w sezonie 1980/81. Później jeszcze prowadził koszykarzy Kansas City Kings (1984 rok), lecz zrezygnował po słabym początku. Jego podopieczni przegrali osiem z dziewięciu meczów.