W Tokio w 1964 roku, gdzie triumfował Holdorf, Walde zdobył brązowy medal gromadząc. Jego kolor na srebrny poprawił cztery lata później w Meksyku, gdzie przegrał jedynie z Amerykaninem Williamem Toomeyem. W Monachium w 1972 roku szansę na trzeci olimpijski krążek przekreśliła kontuzja. Walde mistrz Uniwersjady w Tokio z 1967 roku do czasu przejścia na emeryturę w 2007 roku kierował chirurgią wypadkową szpitala w Sande