Urszula Figwer urodziła się 25 kwietnia 1931 roku w Inwałdzie. Początkowo zajmowała się siatkówkę, grając w Beskidzie Andrychów. W 1949 roku wywalczyła razem z koleżankami brązowy medal mistrzostw Europy w Pradze. Trzy lata później została wicemistrzynią świata w Moskwie. W reprezentacji Polski rozegrała 23 spotkania. Zdobywała medale mistrzostw świata i Europy w siatkówce, była rekordzistką Polski w rzucie oszczepem W drugiej połowie lat 50. skupiła się na lekkoatletyce. W 1955 roku została mistrzynią Polski. Sukces ten powtórzyła jeszcze w 1959 i 1960 roku. Figwer regularnie stawała na podium krajowego czempionatu - nie tylko w swojej koronnej konkurencji. W dorobku ma także medale w pchnięciu kulą, także z mistrzostw halowych. W latach 1953-1963 17-krotnie startowała w meczach międzypaństwowych reprezentacji Polski. W 1958 roku uczestniczyła w słynnym meczu reprezentacji Polski przeciwko Stanom Zjednoczonym na stołecznym stadionie X-lecia. Wartym odnotowania jest fakt, że Urszula Figwer odniosła wówczas jedno z zaledwie trzech zwycięstw damskiej części naszej reprezentacji. Od 1955 roku przez pięć kolejnych lat poprawiała rekord Polski. Od wyniku 51,18 m (24 października 1955, Łódź) doprowadziła go do poziomu 57,77 m w roku 1960 (21 sierpnia, Koblencja). Jej ostatni rekord kraju poprawiła dopiero po siedmiu latach Daniela Jaworska. Olimpijka z Melbourne (szóste miejsce) oraz Rzymu (piąte miejsce). W obu występach pech pokrzyżował marzenia o medalu. W Australii zachorowała, cztery lata później na Półwyspie Apenińskim podczas pierwszego finałowego rzutu nabawiła się kontuzji łokcia. Podczas mistrzostw Europy w Sztokholmie zajęła szóste miejsce. Rok później - w 1959 - zdobyła w Turynie srebrny medal inauguracyjnej edycji letniej uniwersjady. Przez lata trenowała w kadrze prowadzonej przez Zygmunta Szelesta u boku Janusza Sidły, czy Zbigniewa Radziwonowicza. Po zakończeniu kariery była pracownikiem naukowym krakowskiej Akademii Wychowania Fizycznego. W 2021 roku, z okazji 90. urodzin Urszuli Figwer, Jadwiga Janus wydała książkę zatytułowaną "Moje olimpiady (i nie tylko)", która jest poświęcona życiu i osiągnięciom sportsmenki. W czerwcu 2023 roku została wyróżniona medalem Kalos Kagathos przez Uniwersytet Jagielloński, choć nie mogła osobiście odebrać nagrody z powodu stanu zdrowia. Figwer zmarła 21 kwietnia 2025 roku. Informację przekazało Radio Andrychów.