Kamiński ostatnie sześć lat spędził w Rosie Radom, z którą w 2016 roku wywalczył wicemistrzostwo kraju, a w dwóch ostatnich sezonach rywalizował w Lidze Mistrzów FIBA. W latach 2014 i 2015 był wybierany najlepszym trenerem ligi. Jest jednocześnie asystentem selekcjonera reprezentacji Mike'a Taylora. - To szkoleniowiec o uznanej marce z dużym doświadczeniem. Nasze negocjacje nie były długie. Były za to konkretne. Trener Kamiński to człowiek o dużej charyzmie, który zawsze stawia sobie wysokie cele. Jestem przekonany, że jego praca w Ostrowie Wielkopolskim przyniesie nam wiele dobrego - powiedział prezes Stali Paweł Matuszewski, cytowany przez oficjalną stronę klubową. 44-letni dziś Kamiński po zakończeniu kariery zawodniczej (występował w Stali Stalowa Wola i Treflu Sopot) zajął się pracą szkoleniową. W 2002 roku został trenerem Polonii Warszawa, w której pracował przez trzy lata. W tym czasie dwukrotnie wywalczył brązowy medal mistrzostw Polski. Potem prowadził Turów Zgorzelec, ponownie Polonię oraz Polpharmę Starogard Gdański. Od 2012 roku był opiekunem radomian. Ostrowianie pod wodzą Rajkovica w minionym sezonie osiągnęli największy sukces w historii klubu - zdobyli srebrny medal mistrzostw Polski.