Baldini sięgnął po złoty medal olimpijski w 1956 roku w Melbourne. Kilka miesięcy później na torze w Mediolanie pobił rekord świata w jeździe godzinnej, poprawiając wynikiem 46,394 km osiągnięcie Francuza Jacques'a Anquetila. Najwięcej sukcesów Baldini odniósł w 1958 roku. Zwyciężył w Giro d'Italia i w mistrzostwach świata w Reims w wyścigu ze startu wspólnego, który rozstrzygnął na swoją korzyść po samotnej ucieczce. af/ krys/