Vestenicky był wypożyczony do Cracovii, ale w umowie była opcja pierwokupu i z tego skorzystał krakowski klub.Tomasz Vestenicky urodził się 6 kwietnia 1996 roku w miejscowości Topoczany na Słowacji i to tu rozpoczynał karierę w młodzieżowej drużynie MFK Topvar. Następnie reprezentował barwy młodzieżowych zespołów FC Nitra i AS Roma.W sezonie 2013/2014 rozpoczął przygodę w seniorskiej piłce, będąc najpierw graczem FC Nitra a później AS Roma. Jesień sezonu 2015/16 spędził na wypożyczeniu w Modena FC, z kolei wiosnę w Cracovii. Wystąpił w 13 meczach Ekstraklasy, w których zdobył 1 bramkę.Vestenicky ma za sobą występy w młodzieżowych reprezentacjach Słowacji U-16, U-17, U-18, U-19, a ostatnio również U-21.