Vestenicky reprezentuje barwy "Pasów" od lipca 2016 roku. Od stycznia 2018 do lipca 2019 był na wypożyczeniu w słowackim FC Nitra. Od początku obecnego sezonu znów gra w Cracovii. Do tej pory Vestenicky reprezentował w klub w 50 meczach i zdobył trzy bramki. W obecnym sezonie rozegrał osiem spotkań w PKO Ekstraklasie, strzelając gola w ostatnim meczu 2019 roku przeciwko Śląskowi Wrocław. W Pucharze Polski zagrał trzy razy i również zdobył bramkę. 23-latek przedłużył umowę o rok. Jego obecny kontrakt obowiązuje więc do końca sezonu 2020/21. MP Zobacz wyniki, terminarz i tabelę PKO Ekstraklasy