Kubica na igrzyskach zadebiutował w 1964 roku w Tokio. Występował też cztery lata później w Meksyku i osiem lat później w Monachium. Na tej ostatniej imprezie był najbliżej zdobycia medalu. Wspólnie z kolegami zajął czwarte miejsce w wieloboju drużynowym. Był też pięciokrotnym mistrzem Polski indywidualnie w wieloboju. Startował też na mistrzostwach świata i Europy, na których zdobył pięć medali - dwa srebrne i trzy brązowe. Przez całą karierę reprezentował klub Górnik Radlin. Hołd śp. Mikołajowi Kubicy oddał Polski Komitet Olimpijski, na czele z jego prezesem Andrzejem Kraśnickim. MP