Hensler był wychowankiem Stelli Gniezno, występował również w poznańskich klubach - Lechu i Grunwaldzie, zdobywając łącznie dziewięć złotych medali mistrzostw kraju na otwartych boiskach. W narodowej ekipie rozegrał 219 spotkań, strzelając 26 bramek. Trzykrotnie grał w mistrzostwach świata. Po zakończeniu kariery zawodniczej rozpoczął pracę trenerską. Był drugim szkoleniowcem męskiej reprezentacji, która startowała w igrzyskach w Sydney (2000). Później prowadził zespoły młodzieżowe i drużynę seniorek. Mimo ciężkiej choroby, w lutym pełnił funkcję asystenta Krzysztofa Rachwalskiego w żeńskiej kadrze w halowych mistrzostwach globu w Lipsku. Odznaczony był wieloma wyróżnieniami, m.in. Srebrnym Krzyżem Zasługi oraz Srebrnym Medalem za Wybitne Osiągnięcia Sportowe.