Po zwycięstwie 10:0 nad mistrzem kontynentu Iharem Makarau, któremu Polak zrewanżował się Białorusinowi za porażkę w półfinale ubiegłorocznych ME, w ćwierćfinale uległ Japończykowi Keijiemu Suzuki 0:10. Kilka miesiący temu polski judoka pokonał Azjatę, mistrza olimpijskiego z Aten i dwukrotnego mistrza świata, już w pierwszej rundzie mistrzostw świata w Tokio. Oprócz Wojnarowicza, w Baku startował jego kolega klubowy Paweł Zagrodnik (66 kg), ale przegrał inauguracyjny pojedynek z brązowym medalistą ME-2010 Słoweńcem Rokiem Draksiciem 0:7 i został wyeliminowany.