Największy sukces odniósł w mistrzostwach świata w Genewie w 1961 roku, gdzie zespół Czechosłowacji po raz pierwszy pokonał reprezentację Związku Radzieckiego (6-4) i wywalczył srebrny medal. Dwa lata później Mikolas stanął na trzecim miejscu podium światowego czempionatu w Sztokholmie. Urodzony we Frydku-Mistku zawodnik zasłynął z tego, że bronił bez maski. Przypłacił to utratą ośmiu zębów, pęknięciem kości policzkowej, podwójnym złamaniem żuchwy i innymi urazami, które wymagały założenia 35 szwów. Po zakończeniu kariery sportowej pracował jako trener bramkarzy w klubie w Vitkovicach, a także jako dziennikarz sportowy.