Petrżela występował w Augsburgu od lata 2012 roku. Wcześniej był zawodnikiem m.in. Sparty Praga i Viktorii Pilzno, skąd trafił do Niemiec. Nie podano przyczyn rozwiązania kontraktu, ale już od pewnego czasu spekulowano, że trapiony kontuzjami zawodnik odejdzie z Augsburga. Doświadczony pomocnik występuje w kadrze Czech od 2010 roku. W tym czasie rozegrał w barwach narodowych 14 meczów.