Podium w Japonii w kat. 71 kg było największym sukcesem w jego karierze. Łącznie stoczył 198 walk, z których 157 wygrał, 27 przegrał i 14 zremisował. "Był drużynowym mistrzem kraju (1965/66) z zespołem Gwardii Wrocław i trzykrotnym reprezentantem Polski w meczach międzypaństwowych 1965-1966. Uczestniczył w mistrzostwach Europy w Berlinie (1955)" - przypomniano w komunikacie, pod którym podpisał się prezes PKOl Andrzej Kraśnicki. Polski Komitet Olimpijski w opracowanej sylwetce świetnego pięściarza przypomina, jak wyglądała jego droga do olimpijskiego medalu w kategorii lekkośredniej.W pierwszej kolejce Grzesiak wygrał 5:0 z Włochem Massimo Bruschinim. W drugiej, w identycznym rozmiarze, pokonał Fina Kurta Mattssona.