Ostatnie dni życia Roycroft spędził w szpitalu w rodzinnym mieście Camperdown. W igrzyskach wystąpił pięć razy, od 1960 do 1976 r. Razem z nim na olimpiadach w Meksyku i Kanadzie startował jego syn Wayne (w imprezie tej rangi brali udział także dwa kolejni synowie Roycrofta: Barry i James). Do 2008 r najstarszym australijskim olimpijczykiem był Neville Holt (rywalizował w strzelectwie). Zmarł w wieku 95 lat.