W pierwszym olimpijskim starcie w Melbourne w 1956 roku Aihara wywalczył srebro w drużynie i ćwiczenia wolnych. Cztery lata później w obu tych konkurencjach został mistrzem. Był także mistrzem świata w ćwiczeniach wolnych w 1962 roku. W jego ślady poszedł syn Yutaka. W igrzyskach w Barcelonie w 1992 roku zdobył z kolegami brązowy medal w turnieju drużynowym.