W klubie tym grał przez całą swoją karierę, w latach 1946-1958 i zdobył 150 bramek. Dwukrotnie wywalczył mistrzostwo Hiszpanii, w 1950 i 1951 roku. W reprezentacji kraju rozegrał trzy spotkania, strzelając jednego gola. W sezonie 1963/64 roku był trenerem Atletico. Strzelecki rekord Escudero będzie trudny do pobicia. Z obecnego składu Los Indios najwięcej bramek zdobył Urugwajczyk Diego Forlan - 76.