Roberto Carlos przez dziesięć lat był podstawowym lewem obrońcą reprezentacji Brazylii, który zachwycał swoją grą miliony fanów na świecie. Z "canarinhos" zdobył mistrzostwo świata w 2002 roku, a w 1998 zajął drugie miejsce. W reprezentacji zadebiutował w 1993 roku. W sumie zagrał dla niej w 132 meczach zdobywając 11 goli. W niedzielę z reprezentacją swojego kraju pożegnał się Juninho Pernambucano.