Jędrusiński urodził się 28 września 1981roku we Wrocławiu. Obecnie reprezentuje barwy AZS Poznań, a jego trenerem jest Tadeusz Osik. Największe sukcesy 1999 2m. 4x100m MEJ Ryga 4m. 200m 2000 2m. 200m MŚJ Santiago de Chile 2001 1m. 200m MME Amsterdam 3m. 4x100m PE Brema 7m. 4x100m MŚ Edmonton 2002 5m. 200m ME Monachium 6m. 200m HME Wiedeń 2003 2m. 4x100m PE Florencja 3m. 200m 2004 2m. 4x100m PE Bydgoszcz Mistrz Polski -100m (2003) i 200m (2002-2003)