Urodzony 11 kwietnia 1948 roku Jarcev karierę trenerską rozpoczął w 1993 roku. Prowadził kolejno Krasnaja Priesna, Spartak Moskwa, Dynamo Moskwa oraz Rotor Wołgograd. Największym jego sukcesem w pracy szkoleniowej było mistrzostwo Rosji w sezonie 1995-1996, które wywalczył podczas zaledwie rocznego pobytu w Spartaku. Również jako piłkarz z pewnością najmilej wspomina okres gry, kiedy to reprezentował barwy Spartaka i w 1980 roku sięgnął po mistrzostwo ówczesnego ZSRR. Ceniony w reprezentacji, rozegrał dla niej 82 mecze, w których 38 razy pokonywał bramkarza rywali. Oprócz gry w stołecznym Spartaku zakładał także koszulki Spartaka Kostroma, Iskry Smoleńsk, CSKA Moskwa, Gomsielmasza Gomel, Lokomotiwu Moskwa oraz Moskwicza.