Uczestnikami byli wyłącznie zawodnicy tzw. krajów socjalistycznych: Bułgarii, Czechosłowacji, Jugosławii, Polski, Rumunii i Węgier. Wyścigi zorganizowano z inicjatywy redakcji dwóch partyjnych organów prasowych Polski - "Głosu Ludu" (późniejszej "Trybuny Ludu") i czeskiego "Rudego Prava" (po dołączeniu NRD, WP zwano wiele lat imprezą "Trybuny Ludu", "Rudego Prava" i "Neues Deutschland"). Ze strony polskiej inicjatorem i bardzo czynnym organizatorem imprezy był ówczesny prezes Polskiego Związku Kolarskiego Feliks Gołębiewski. Wyścig Warszawa - Praga składał się z pięciu etapów łącznej długości 859 km, a Praga - Warszawa z 7 etapów - 1104 km. W obu wyścigach indywidualnie triumfowali Jugosłowianie - Warszawa- Praga: August Prosenik, a Praga-Warszawa: Aleksander Zoric. Polscy kolarze wygrali drużynowo oba wyścigi, pierwszy ex aequo z CSRS I, a drugi samodzielnie. W polskich ekipach jechali tak znani wówczas i przez kilka lat potem kolarze, jak Roman Siemiński (2 m w klasyfikacji końcowej WP Warszawa-Praga), Józef Kapiak (3 m w WP Praga-Warszawa), Wacław Wójcik, Wacław Wrzesiński, a w drużynie Czechosłowacji Jan Vesely (triumfator WP w 1949 r.). Wyścig Pokoju przetrwał jako prestiżowy, amatorski wyścig kolarski do czasu, gdy przestał obowiązywać podział na kolarstwo zawodowe i amatorskie. Gdy trwał ten podział liczył się bardzo w Europie. Pierwszym Polakiem, który wygrał WP był w 1956 r. Stanisław Królak. W latach 70. aż czterokrotnie triumfował w WP Ryszard Szurkowski (1970, 71, 73, 75). Poza nim wygrywali także Stanisław Szozda (1974), Lech Piasecki (1985) i Piotr Wadecki (2000). W 2002 roku pierwsze miejsce zajął Piotr Przydział, ale zawieszono go za doping. Zwycięzcą imprezy w tej sytuacji został drugi w klasyfikacji generalnej Czech Ondrej Sosenka. Rekordzistą pod względem zwycięstw w Wyścigu Pokoju jest Niemiec Steffen Wesemann, który wygrał go pięć razy (1992, 96, 97, 99, 2003). Cztery razy kończył wyścig w żółtej koszulce lidera inny Niemiec Uwe Ampler (1987, 88, 89, 98). W 58 edycjach wyścigów najczęściej wygrywali Niemcy - 19 razy, następnie reprezentanci ZSRR - 10, Polski - 8, Czechosłowacji i Czech - 7, Danii - 5... W 2005 r. wyścig nie odbył się, a w 2006 imprezę odwołano...