Pierwszy turniej odbył się w 1965 roku w Warszawie, a "Biało-czerwoni" zajęli w nim drugie miejsce. W trzech kolejnych na podium już im się nie udało stanąć. Od 1977 roku PŚ organizuje Japonia. Grają w nim przede wszystkim mistrzowie i niektórzy wicemistrzowie kontynentów, Japonia jako gospodarz oraz dwa zespoły dzięki tzw. dzikiej karcie przyznawanej przez Międzynarodową Federację Piłki Siatkowej (FIVB). To właśnie dzięki niej w Japonii wystąpili także Polacy, którzy w europejskim czempionacie zajęli trzecie miejsce. W ciągu 15 dni drużyny rozegrały po 11 spotkań każdy z każdym. Trzy najlepsze ekipy: Rosja, Polska i Brazylia zapewniły sobie udział w igrzyskach olimpijskich w Londynie. Podia dotychczasowych edycji PŚ: 1965 1. ZSRR 2. Polska 3. Czechosłowacja 1969 1. NRD 2. Japonia 3. ZSRR ... 8. Polska 1977 1. ZSRR 2. Japonia 3. Kuba 4. Polska 1981 1. ZSRR 2. Kuba 3. Brazylia 4. Polska 1985 1. USA 2. ZSRR 3. Czechosłowacja 1989 1. Kuba 2. Włochy 3. ZSRR 1991 1. ZSRR 2. Kuba 3. USA 1995 1. Włochy 2. Holandia 3. Brazylia 1999 1. Rosja 2. Kuba 3. Włochy 2003 1. Brazylia 2. Włochy 3. Serbia i Czarnogóra 2007 1. Brazylia 2. Rosja 3. Bułgaria 2011 1. Rosja 2. Polska 3. Brazylia