Penczew wcześniej grał we włoskiej Serie A jako zawodnik Pallavolo Piacenza. Niespełna 22-letni przyjmujący ma na koncie także đwystępy w reprezentacji Bułgarii, w której zadebiutował w 2010 roku. Penczew to trzeci zawodnik pozyskany przez Resovię, która w kwietniu obroniła tytuł mistrza kraju. Wcześniej do zespołu prowadzonego przez Andrzeja Kowala dołączyli rozgrywający Fabian Drzyzga z AZS Politechniki Warszawskiej, a z Delecty Bydgoszcz przeszedł atakujący Dawid Konarski. Włodarze klubu z Podkarpacia wcześniej przede wszystkim koncentrowali się na przedłużeniu współpracy z siatkarzami, którzy grali w nim w ubiegłym sezonie (Olieg Achrem, Piotr Nowakowski, Jochen Schoeps, Paul Lotman i Lukas Tichacek). Z drużyny odeszli zaś w ostatnich dniach rozgrywający Maciej Dobrowolski, atakujący Zbigniew Bartman oraz serbski przyjmujący Nikola Kovacevic.