Aurier rozpoczął karierę w Lens, skąd w 2012 roku trafił do Toulouse, a dwa lata później - do PSG. Przez pierwszy rok był w paryskim klubie na wypożyczeniu, później już na zasadzie transferu definitywnego. W barwach PSG rozegrał 81 spotkań, w których zdobył pięć bramek. W Tottenhamie Hotspur prawy obrońca ma zostać następcą sprzedanego do Manchesteru City Kyle'a Walkera. Transfer długo stał pod znakiem zapytania, gdyż Aurier miał roczny zakaz wjazdu na Wyspy Brytyjskie, za udział w pobiciu policjanta. Aurier utracił miejsce w wyjściowym składzie PSG, kiedy do wicemistrza Francji trafił Dani Alves. WG Premier League: wyniki, tabela, terminarz, strzelcy